汉英词典中的翻译为： Faithful words offend the ears, good medicine tastes bitter.

英语国家中也有一些相近的表达方式：

Honest advice may be distasteful to the recipient.

Honest advice is hard to accept.

Truth is a hard pill to swallow.

更简单的表达方式就是：Truth hurts.

具体选用那种翻译方法要根据实际情况而定。