“Bluetooth”一词是斯堪的纳维亚语言词汇Blåtand/Blåtann的英语化，这个词是10世纪丹麦和挪威国王蓝牙哈拉尔Harald Bluetooth(丹麦语：Harald Blåtand Gormsen)的绰号。

他将纷争不断的丹麦部落统一为一个王国，而以此为蓝牙命名的想法最初是Jim Kardach于1997年提出的。他当时正在阅读的一本由Frans G. Bengtsson 撰写的描写北欧海盗和Harald Bluetooth国王的历史小说The Long Ships，借用国王的绰号，也希望蓝牙把通讯协议统一为全球标准。

原本台湾翻译为“蓝牙”(blå=蓝，tand=牙)，到2006年时，蓝牙技术联盟组织已将全球中文译名统一改采直译为“蓝牙”，并注册为该组织的注册商标。

而我们常见的蓝牙标志是卢恩字母 Runic letter ior.svg(Hagall，?)和 Runic letter berkanan.svg(Bjarkan，?)的组合，也就是Harald Blåtand的首字母HB的合写。